1.5G智能安全帽

5G 智能安全帽，是一款带有工业级高清晰度摄像头及 4G/5G/WIFI 网络的智能安全帽产品，有录像，存储及夜间照明的功能，可用于地面车间及煤矿井下。搭配公司系统管理软件（后台系统管理软件，包含网页客户端、安卓监控端和个人管理端）可实现实时语音视频通话，实时视频监控，实时的语音对讲，GPS 定位，电子围栏，SOS 报警，跌落报警，撞击报警，脱帽报警，静默报警，高温报警，近电感应，高度检测远程指导及可视化管理等需求。

（1）功能特点：

视频通话：通过 WIFI 或 5G 网络进行实时视频语音通话；

语音播报：按键部分带有播报语音提示功能；

登高预警：内置高度检测芯片实时感应离地高度作出相应的报警功能；

近电报警：内置电压感应芯片支持 220伏、10千伏、35千伏、220千伏、近电报警；

生命体征：近红光电脉搏血氧传感器实时检测施工人员的心率和血氧饱和度；

AI 语音：通过 AI 语音可以控制帽子进行相应的操作；

人脸识别：通过摄像头和算法，对人脸识别，行为识别，物体识别等功能；

温度报警：帽子内部温度高于设置温度参数后，会发出报警声音信号提醒；

撞击报警：帽子受到外力撞击时，会发出报警声音信号提醒；

紧急呼救：当工作人员有人身危险情况下，他可以按下帽子上的 SOS 竞技呼救按键，此时帽子会发出报警声音信号提醒，同时信号会反馈给后台通知总部；

静默报警：当员工帽子静止不动 5 - 10 分钟之间，会发出报警声音信号提醒；

脱帽报警：当帽子脱离员工头部 5 - 10 秒之间，会发出报警声音信号提醒。

（2）技术参数：

2.矿用自动跟随运输小车

（1）产品介绍

矿用自动跟随运输小车适用于有爆炸性危险性气体（甲烷）和煤尘的矿井中，用于综采工作面顺槽至采煤面之间的散料运输，可适应复杂路况移动作业，同时满足协同、半智能化物资运输平台要求，从而降低人员劳动强度，提高作业效率。自动跟随运输小车采用履带式底盘作为移动承载平台，具有越野能力强、转向灵活、易操作等优点，平台可搭载不同体积和质量的任务载荷，以实现多任务灵活切换，具有多种保护装置，保护操作及周边人员安全。

（2）技术参数

（3）功能

具备运载额定材质重量的物料完成生产单位间的物料调度功能，设备具备前进、后退、转向、倒车等基本控制功能;

车斗具备防止货物掉落的加固措施，合适装卸货物，具备防滑措施;

具备 UWB 定位自动跟随功能;

操作遥控器手动操作控制 AGV 小车运行功能;

通过激光雷达或者超声波等方式实现障碍物检测功能，当检测到障碍物自动停止，并进行声光报警提示;

具备声光报警提示，灯光提示至少包括故障提示灯、运行指示灯等;

具备电池具备 BMS 管理系统，实现电池充放电安全管控;

具备 5G/wifi 功能，可连接使用区域内的网络，进行本机数据上传至第三方管控平台;

具备 GPS 定位定位功能，并可将本机的定位信息上传至第三方管控平台;

具备视频采集功能，并可本地数据存储和网络查看视频数据功能;

具备激光或者超声波障碍检测功能;

机身上具备急停、启动按钮、断电按钮;

设备具备人员接近提醒功能;

设备具备通讯中断保护、断电保护、断电抱闸保护等功能;

具备显示功能，可显示系统内电池信息、BMS 信息、运行状态、联网状态等;

具备防爆式固定充电位充电功能，具备充电接口要有防水功能、防呆功能，具备充电禁止运行的机械、电气闭锁功能。

3.轻量型5G端网

轻量型5G端网是一种应用于煤矿复杂工况下的基于无线AP组网的轻量型网络设备，通过独特的无线组网方式为煤矿井下提供稳定可靠的网络运行环境。

1）全无线连接，带宽无损

 9吉比特每秒超大带宽，零损耗传输

 MineLink单节点最大带宽可达9吉比特每秒，是井下5G的18倍，轻松满足高清视频、实时监控、无人驾驶等高带宽需求。

 彻底摆脱布线限制，部署快、成本低。

2）时速80公里，永不丢包

 • 高速移动，通信零中断

 • 0丢包、0中断、0延时，彻底解决5G在高速移动中丢包严重的问题。

 • 无人矿车、巡检机器人在80公里时速下数据零丢包、零卡顿，稳定、精准、实时通信。

3）时速80公里，漫游无时延

• 无缝切换，实时响应

• MineLink实现高速漫游下的零时延、零丢包，彻底消除5G在切换时的延时和丢包问题。

• 切换速度<1毫秒，远程操控、精准定位、实时决策如身临其境般流畅无阻。

4）超低功耗，安全稳定

• 功耗仅为200毫瓦，安全无隐患

 • MineLink发射功率仅为200毫瓦，完全满足矿山安全生产的低功耗要求。

 • 能源消耗降低90%，更节能环保，无高温隐患，保障矿井安全生产。

5）广覆盖，部署快、成本低

• MineLink单节点在空旷环境下覆盖半径800米，井下覆盖半径100米，有效减少基站部署数量。

 • 建设成本降低90%，部署周期缩短50%。

（2）三重可靠保障

1）组网方式：有线无线双环多重组网

 • 全无线环网

 • 有线环网+无线环网混合双链路组网

2）双活链路确保纯无线环网的可靠性

 •MineLink节点上下行双活组网

 •中间节点故障的，其上下游节点主动越过故障节点重新组网  

3）四活链路确保有线+无线组网的可靠性

•  无线双活链路+有线双活链路混合组网

• 最佳路径选择算选择活跃态主链路

         4.平可视化设备管控平台

可视化设备管控平台是我公司自主研发的一种集管理、监控、分析与业务支撑于一体的可视化智能管控平台，系统具有AGV智能运输小车监视监控、AGV智能运输小车电池管理系统监视监控、AGV智能运输小车地图展示、智能安全帽的监视监控、数据库管理等核心功能，为煤矿智能化生产工况提供一套功能完善、性能稳定的智能化设备管控平台。

（1）多层体系结构设计技术

平台采用多层体系结构设计，系统采用基于JavaEE的B/S网络结构，通过平台化技术与SOA（面向服务的架构）技术、数据库、SIP技术、采用面向对象等核心技术，通过结构分层从逻辑上将子系统划分成许多集合，而层间关系的形成要遵循一定的规则。通过分层，可以限制子系统间的依赖关系，使系统以更松散的方式耦合，从而更易于建设、维护和升级。在本系统中主要业务系统的实现中将采用典型的三层（N层）体系结构，将设备管控平台建设软件系统按照WEB访问层、业务过程层、服务集成层、数据资源层和基础设施层。采用专用的数据模型管理技术，基于数据层次管理、数据模型稽核等专用数据管理模型实现数据集中管理功能。

（2）系统集成技术

可视化设备管控平台是首次将AGV小车智能管控、智能安全帽的监视监控以及煤矿智能化的监测监控设备、生产管控业务等业务模块系统集成，并应用于煤矿智能化设备管控领域，为矿用生产设备管控提供新思路与新办法。