1.ZDYG127 矿用刮板输送机电液控制装置
用于工作面刮板输送成套设备减速器的油温、油位、轴承温度，冷却水的压力、流量、温度，电动机的绕组、轴承温度实时监测与故障预警以及控制刮板输送机机尾的手 / 自动伸缩和破碎机的自动润滑。同时可将监测数据通过通信接口上传至集控系统。
（1）技术特点
核心采用本安型 PLC，性能稳定，检测精度高
报警阈值可设置，声光报警及故障信号输出
多种通信接口可选，满足不同应用需求
彩色液晶显示器，人机界面友好
全不锈钢设计，金属防水按钮，防潮抗震，可靠性高
快插式铠装电缆接口，安装维护方便
（2）技术参数
型号名称 | ZDYG127矿用刮板输送机电液控制装置 |
输入电源（伏） | 交流127 |
工作电流（安） | 小于 0.5 |
温度检测 | 10 路 4 - 20毫安，4 路 PT100，0 - 200 摄氏度 |
压力检测 | 2 路 0 - 5兆帕，3 路 0 - 60兆帕 |
流量检测 | 2 路 0 - 100 升每分钟 |
油位检测 | 2 路 0 - 1200 毫米 |
行程检测 | 1 路 0 - 1000 毫米 |
显示功能 | 监测值，校准值，阈值，通讯状态，工作状态 |
控制功能 | 机尾油缸自动伸缩，破碎机自动润滑，数字马达控制 |
通讯接口 | RS485、以太网可选 |
外形尺寸 | 长×宽×高 (毫米) 270×140×400 |
重量 (千克) | 26 |
主要配接传感器 | GWD200 矿用本安型温度传感器 GWP200 /20 矿用本安型温度压力传感器 GD3矿用多参数传感器 PT100 电机温度传感器 |
2.矿用隔爆兼本质安全型煤量扫描传感器
适用于刮板输送机、转载机、带式输送机等煤流输送系统。实时扫描煤流的断面形状，并对检测到的数据进行计算，实时获得煤流的平均高度值，并将数据通过通信接口上传至控制器。
工作电压（伏） | 交流127 |
工作电流（安） | ≤1 |
扫描频率（赫兹） | 100 |
探测距离（m） | 0.5 - 2.5 |
通讯接口 | TCP/IP， 以太网接口CANopen， CAN 总线接口RS485/Modbus RTU |
3.ZDYG127 (A)-Z 矿用隔爆兼本质安全型刮板输送机电液控制装置主机
可对多台电液监控装置、变频器及其它配套电控设备运行状态、监测数据、故障信息集中采集、显示、存储和向第三方上传，也可通过通讯或硬接线实现设备的调速、起停和急停控制功能。
（1）技术特点
采用工业计算机及组态软件开发平台，方便程序开发和维护
多种通信接口可选，满足不同应用需求
具有数字输入输出、模拟量输入输出接口，满足多种应用
模块化设计，便于应用扩展
12 吋大屏幕彩色显示器，人机界面友好
（2）技术参数
型号名称 | ZDYG127（A）-Z型矿用隔爆兼本质安全型刮板输送机电液控制装置主机 |
输入电源（伏） | 交流127 |
工作电流（安） | 小于1 |
显示器 | 12吋 |
通讯接口 | 4路，RS485、CAN、以太网可选 |
本安数字输入 | 12路 |
本安数字输出 | 12路 |
本安模拟输入 | 8路 |
起停控制回路 | 6路 |
外形尺寸长×宽×高(毫米) | 670×300×375 |
重量(千克) | 87 |
（3）典型应用
3. KXJ127 矿用隔爆兼本安型控制器
通过通讯和硬接线对工作面刮板输送机、转载机、破碎机、泵站及带式输送机进行数据采集、存储、智能诊断和智能控制，同时融合工作面语音通讯闭锁控制，既可作为独立刮板输送成套设备集控系统运行，也可作为子系统无缝接入到工作面智能开采系统中。
（1）技术特点
集中控制、通讯、智能诊断于一体的集控系统
防爆型工业计算机，便捷的应用开发平台
多种数据通讯、可扩展的系统集成接口
远程集控、变频调速控制功能
（2）技术参数
型号名称 | KXJ127矿用隔爆兼本安型控制器 |
输入电源（伏） | 交流127 |
工作电流（安） | 小于0.5 |
显示器 | 15吋 |
通讯接口 | 6路RS485，2路CAN，以太网口 |
本安数字输入 | 20路 |
本安数字输出 | 24路 |
外形尺寸长×宽×高(毫米) | 770×409×816 |
重量(千克) | 253 |
（3）典型应用
4. 矿用系列传感器
4.1矿用本质安全型温度传感器
为刮板输送机电液控制装置配接传感器，用于刮板输送机驱动部减速器输入（出）轴承、链轮左（右）轴承以及冷却水等位置的温度测量。
型号名称 | GWD200矿用本安型温度传感器 |
壳体材质 | 不锈钢， |
安装接口 | 快插DN20 |
探头长度 | 定制 |
传感器 | PT100 |
测量介质 | 流体、气体介质及表面 |
额定电压 | 直流16-30伏 |
输出信号 | 4-20毫安 |
4.2矿用多参数传感器
为刮板输送机电液控制装置配接传感器，集成本安型压力传感器、流量传感器和温度传感器功能，用于刮板输送机驱动部冷却水压力、流量、水温度的测量。
项目 | 参数 |
冷却水接口 | 快插DN20 |
测量介质 | 温度0-80摄氏度的矿井水 |
额定电压 | 直流16-30伏 |
输出信号 | 4-20毫安 |
量程 | 0-10兆帕 0-100升每分钟 0-200摄氏度 |
4.3矿用本质安全型温压一体传感器
为刮板输送机液电控制装置配接传感器，用于刮板输送机驱动部减速器润滑油油温、油位的测量。
型号名称： | GWP200/20 矿用本安型温度压力传感器 |
材质： | 不锈钢 |
安装接口： | 快插 DN20 |
测量介质： | 润滑油 |
额定电压： | 直流 16~30伏 |
输出信号： | 4 - 20毫安、RS485/Modbus RTU |
量程： | 压力 0 - 20千帕、温度 0 - 200摄氏度 |
4.4矿用本质安全型无线传感器
内置大容量本安型锂电池，运用 433/2.4G赫兹无线传输技术，配合本安型无线网关，从根本上解决刮板输送机工况检测传感器到电液控制装置主机之间线缆杂乱的问题。
材质： | 不锈钢 |
安装接口： | 快插 DN20 |
传输频率： | 433M/2.4G赫兹 |
种类： | 温压一体式、温度 |
连续工作时间： | ≥1 年 |
量程： | 压力 0 - 20千帕、温度 0 - 200摄氏度 |
4.5无线姿态传感器
无线姿态传感器，安装在相邻槽体之间，其中前段槽体后端边缘安装传感器本体，后段槽体前端安装边缘安装永磁信标。传感器本体和永磁信标之间没有物理连接。当两段槽体之间发生相对变化时，传感器内部的三维磁传感器能够检测的信标相对于传感器的绝对位置（航向角和距离）。进而能精确判断两列槽体是否在X,Y,Z三个方向是否对齐，同时传感器内部内置一个高精度两轴倾角传感器，能够检测到槽体本身的姿态。由于槽体本身强度很高，其本身发生形变可以忽略。所以通过积分计算和滤波修正，最后可以得出刮板机整体槽体三个方向的对齐姿态。
姿态传感器示意图
三维磁传感器原理图示意图
量程： | 翻滚角±15°，俯仰角±15°，航向角±15°，距离：设定基本间距+20毫米 |
精度： | 翻滚角0.01°，俯仰角±0.01°，航向角±0.05°，距离：设定基本间距0.5毫米 |
通信距离： | 500米 |
待机时间： | 5分钟检测一次，三年 |
防护等级： | IP68 |
5.智能漏磁断链检测传感器
（1）技术特点
智能漏磁断链检测传感器，利用永磁激励的漏磁检测原理，检测链条缺损，并进行磁成像，再结合AI图像识别算法（深度神经网络）识别刮板机链条的缺损和断裂，能够及时检测到链条受力不均，链条缺损，链条断裂并及时报警，停机，避免生产安全事故。
漏磁检测的原理基于铁磁性材料的高磁导率特性。当铁磁性材料被磁化时，如果材料表面或近表面存在缺陷，这些缺陷会阻碍磁力线的正常流动，导致磁场的局部变化。这种变化会产生漏磁场，即磁力线在不连续处发生改变，离开和进入材料表面的地方产生磁极。
漏磁场检测技术通过检测这些漏磁场的变化来发现材料中的缺陷。传感器可以检测到漏磁场的变化，这些变化反映了缺陷的大小、位置等信息。通过对这些信号进行放大、滤波和计算机处理，可以进一步分析缺陷的特征，从而实现对材料内部缺陷的无损检测和评价。
（2）产品特点
采用三维磁传感非接触式测量，不受煤块，积水，粉尘影响，适应工作面环境。
采用人工永磁激励，磁场强度远大于地磁强度，不受地磁和其他设备磁场影响。
三维磁成像技术将链条状态转化为图像信号，利用成熟的AI模型进行检测，检测效果稳定可靠。
模块化结构设计，适应不同型号，不同链条数量设备。