公司始建于1923年，前身为冯玉祥将军造币厂和傅作义的兵工厂。解放后，成为我国三大采煤机械定点骨干生产企业之一。

1959年，更名为张家口煤矿机械厂。

2000年改制并更名为张家口煤矿机械有限公司。

2003年，整体并入中煤集团公司，成为中煤集团公司煤机装备板块主要生产企业。

2006年，中煤集团公司上市，张煤机公司随之更名为中煤张家口煤矿机械有限责任公司。

2013年10月，公司由张家口市主城区整体搬迁至张家口高新技术产业开发区煤机路1号煤机装备产业园，并正式投产。

2015年被评为河北省管理创新示范企业、2015年度中国建设工程鲁班奖；从 2003年至2015年连续十三年跻身中国机械500强企业行列。

2017年被中国煤炭机械工业协会评为刮板输送机专业委员会主任单位，被中煤集团公司评为一级安全质量标准会单位。

2018年公司荣获中国煤炭工业协会颁发的项目为8.2米超大采高成套技术与装备研制一等奖。

2020年总装机功率13455KW的成套刮板输送设备创刮板输送机行业多项国际新指标；被河北省人民政府授予河北省政府质量奖荣誉称号。

2021年公司刮板输送成套设备入选第六批“制造业单项冠军产品”名单。

2022年自主研发的国内首套500米SGZ1000/5000 型智能刮板输送成套装备通过中国煤炭工业协会组织的出厂评议；“智能化异构SGZ1400/3000+2000型刮板输送机”被国家能源局认定为能源领域首台（套）重大技术装备。