近日，第二届制造业智能化解决方案创新大赛成功举办，中煤张煤机公司“基于多模态感知与动态力控的煤机立环智能打磨产线”项目，凭借其卓越的创新性，成功晋级智能机器人创新赛道全国50强。

该项目精准攻克了刮板输送机立环长期依赖人工打磨的行业难题，通过集成应用视觉识别与力感知技术，使机器人自动适应零件差异，实现精准、高效自动化作业，并将单件打磨时间缩短至40秒以内，大幅提升了生产效能与质量稳定性，为煤炭装备制造业智能化转型提供示范路径。