6月22日，中煤张煤机公司自主研发的矿用防爆跟随式自动导引车顺利通过安全技术论证会，标志着公司矿用运输装备取得重大突破，为解决煤矿井下辅助运输“最后一公里”难题提供了技术方案，对减少人工作业风险具有里程碑意义，为煤矿智能化建设提供新的技术支撑。

本次论证会由安标国家中心组织邀请应急管理部、国能神东煤炭集团等专家，听取了导引车在安全风险分析、模拟仿真、试验验证等情况的汇报，并针对动力电池系统、防爆及结构、导引控制、使用安全进行详细质询、讨论，一致认为导引车各项安全设计完善，风险控制措施到位。

百日攻坚：日夜奋战铸就技术突破

2024年初，公司抽调多名技术骨干，组建一支专项攻坚团队，以破釜沉舟之势发起“百日会战”，誓要啃下井下导引控制、动力电池等“硬骨头”。在技术路线规划、电气系统设计全流程研发中，技术人员争分夺秒，办公室电脑屏幕上各种图纸代码层层叠叠，办公桌上散落的泡面盒与皱巴巴的图纸铺满桌面。转战生产车间，装配团队发扬“工匠精神”与时间赛跑。工人们扎根生产线，技术骨干驻守车间，反复调试各种参数，首台工程样机最终如期交付，为后续工业性试验奠定了坚实基础。

技术研发：解决井下运输技术难题

针对煤矿井下复杂工况，研发团队使用全向履带行走系统替代传统轮式结构，融合军用级履带技术和自适应张紧装置，可应对不同坡度、积水等路况环境，提升在松软煤层的通过性与稳定性。

创新提出“无线遥控+自动导引”双模控制方案，开发前导/后退切换控制模式，采用大容量全包覆式电池模组，结合气凝胶热失控阻隔及软排线自熔断技术，搭配BMS管理系统，大幅提升导引车的安全性。

机械结构上创新性运用Q355与Q460高强度钢材复合焊接工艺，打造轻量化防爆箱体，采用整机一体化集成设计，模块化布局便于维护。

从技术攻关到安全认证，中煤张煤机公司用创新实力再次证明了中国智造的硬核竞争力。公司将以安全论证会为契机，继续加大科研投入，推动导引车规模化应用，助力煤矿“少人化、无人化”愿景早日实现。